Belangrijkste verschil: Empirisme en scepticisme zijn twee verschillende concepten die in de eerste plaats met geloof te maken hebben. Empirisme verwijst naar het concept dat kennis alleen of hoofdzakelijk uit zintuiglijke ervaring komt. Scepticisme verwijst naar iemand die twijfelt aan de authenticiteit of waarachtigheid van iets.
Empirisme is een filosofisch concept. De term is afgeleid van het Griekse woord 'empeiria', wat zich vertaalt naar het Latijnse 'experiëntiële'. Dit leidt op zijn beurt weer tot de woorden 'ervaring' en het bijbehorende 'experiment' in het Engels. Vandaar dat empirie verwijst naar het concept dat kennis alleen of hoofdzakelijk uit zintuiglijke ervaring komt, namelijk de vijf zintuigen. Volgens empirie is alle kennis afgeleid van wat we waarnemen en ervaren in de wereld om ons heen. Als we het niet kunnen zien, ervaren of bewijzen, bestaat het niet.
De term scepsis is in het gewone spraakgebruik overgenomen. Hier verwijst het meestal naar iemand die twijfelt aan de authenticiteit of waarachtigheid van iets. Bijvoorbeeld: Adam is sceptisch over de cijfers in de spreadsheet. Dat is echter niet precies wat de term oorspronkelijk betekent in de context van de filosofie. De term scepsis komt van het klassieke Griekse werkwoord 'skeptomai', wat in feite betekent 'zoeken', de implicatie is zoeken, maar niet vinden.