Belangrijk verschil: de Internationale Astronomische Unie (IAU) definieert een planeet als "een hemellichaam dat: (a) in een baan rond de zon is, (b) voldoende massa heeft voor zijn zelfzwaartekracht om starre lichaamskrachten te overwinnen zodat het aanneemt een hydrostatische evenwicht (bijna ronde) vorm, en (c) heeft de omgeving rond zijn baan vrijgemaakt. "Een asteroïde is een groot stuk rots dat rond de zon draait. Vandaar dat asteroïden effectief deel uitmaken van ons zonnestelsel. Asteroïden zijn ook bekend als planetoïden of kleine planeten. De term minor planet heeft eigenlijk de voorkeur in wetenschappelijke gemeenschappen.
De zwaartekracht van de planeet is sterk genoeg dat het de planeet ertoe brengt om afgerond te zijn, dwz haar materie in een bolvorm te verbinden. Een planeet heeft ook zijn naburige regio van enig ander puin opgeruimd. De planetesimalen, dat wil zeggen ander puin, moeten ofwel worden opgenomen in de planeet, of als het groot genoeg is om een eigen zwaartekracht te hebben, kan het een satelliet van de planeet worden, ma maan, of zal het gewoon in de ruimte zweven.
Volgens de International Astronomical Union (IAU) is 'A'-planeet' een hemellichaam dat: (a) in een baan rond de zon is, (b) voldoende massa heeft voor zijn zelfzwaartekracht om starre lichaamskrachten te overwinnen zodat het neemt een hydrostatische evenwicht (bijna ronde) vorm aan, en (c) heeft de omgeving rond zijn baan vrijgemaakt. "
Daarom zijn er volgens deze definitie acht planeten in ons zonnestelsel: Mercurius, Venus, Aarde, Mars, Jupiter, Saturnus, Uranus en Neptunus, in volgorde van afstand tot de zon.
Er zijn effectief miljoenen asteroïden. De meeste asteroïden in ons zonnestelsel maken deel uit van de asteroïdengordel die zich tussen de banen van Mars en Jupiter bevindt. De asteroïdengordel bestaat uit tienduizenden asteroïden. Het zijn over het algemeen rotsen met een hoog metaalgehalte maar geen atmosfeer. De afmeting van een asteroïde kan variëren van enkele meters breed tot honderden km breed. Ze zijn kleiner dan planeten, maar zoals planeten hebben sommigen zelfs hun eigen manen.
Volgens de definitie van IAU kunnen asteroïden niet worden geclassificeerd als planeten als planeten. Terwijl asteroïden, zoals planeten rond de zon draaien, zijn ze te klein en missen ze dus de zwaartekracht om zich in een bolvorm te verbinden. Ze zijn ook niet sterk genoeg om hun nabijheid van andere objecten te hebben gewist, zoals andere asteroïden, meteoroïden, enz. Dit is vooral de reden waarom de meeste asteroïden in ons zonnestelsel deel uitmaken van de asteroïdengordel tussen Mars en Jupiter.